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一文知道旋转变压器的工作原理

发布者:565net必赢厂    发布时间:2021-08-18
旋转变压器是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈,互成 90°放置在转子上,如图 1 所示,    图 1  在实际的使用中,转子会随同电机做同轴 企业宗旨:以服务求市场,以质量求生存,以创新求进步,以科技求发展。旋转,即转子的角度速度以及位置就表征了电机的相应状态。若大家在定子上施加正弦励磁信号 VR,则该交流能量通过原边线圈会产生磁通量Φ,则在理想状况下,该磁通量会在副边产生感应电压,VS 和 VC。则通过法拉第电磁感应定律可得到 VS 和 VC 以及角度Θ的关系如下:    由此大家可知,若可知道施加激励 VR 以及得到的响应 VS 与 VC 的实时信息,则可根据上述公式得到角度和速度的信息。在知道 Resolver 的基本工作原理后,为了得到角度、速度信息,并提供给 DSP 进行算法参考, 大家需要以下功能电路资源辅助 Resolver 工作,以实现期待的功能:  DAC(Digital to Analog Converter)电路:提供励磁正弦信号 VR。励磁频率通常在 10kHz 到 20kHz。  Boost 升压电路:将励磁信号电压幅度提高。通常 Resolver 接收的励磁信号通常有 4Vrms,7Vrms 等。同时在应用过程中还需要给系统提供一个共模电压,因此这就需要对 DAC 的输出信号进行一定的放大。  励磁放大前级电路:在对 DAC 输出的励磁信号进行功率放大前,往往需要利用运放搭建电路对 DAC 的输出进行滤波以及施加共模电压。  励磁功率放大电路:将励磁信号驱动能力放大,具体驱动能力需要看 Resolver 的规格。通常需要 100mA~300mA。  副边信号调理电路:将转子感应到的信号 VS/VC 进行滤波以及调理到 ADC 可以接受的信号范围。  ADC(Analog-to-digital converter):如基本原理所先容,大家需要将 VS/VC/VR 的模拟信号转换成数字信号,供 RDC 进行角度和速度 企业工作方针:“加强内部管理,夯实基础,全面提高职工整体素质,使企业管理水平再上新的台阶”。的计算。  RDC(Resolver-to-digital converter):实行算法,将转子和定子的输出和感应的数字信号实行算法,计算出速度和角度信息,并输出给 DSP 的 CPU 进行电机算法参考。  可以看出,要实现旋变解码,并不是一件容易的事情。 企业作风:“严、细、实、快”。 非常好我支撑^.^ (0) 0% 不好我反对 (0) 0%
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